Instalación de Cisco Anyconnect

Error de instalación en Windows : The VPN Client agent was unable to create the interprocess communication depot

Solucion: desactivar el ICS (internet connection sharing) del adaptador que se usa para conectar a internet, bien sea la tarjeta ethernet, bien sea la wifi
https://appuals.com/fix-the-vpn-client-agent-was-unable-to-create-the-interprocess-communication-depot/

Como hacer que Mac Os olvide la instalación de Cisco Anyconnect

Si se intenta instalar Cisco Anyconnect en Mac OS y dice que ya está instalado, se puede ejecutar desde un terminal:

sudo /opt/cisco/vpn/bin/vpn_uninstall.sh

si sigue dando problemas:

sudo -s
rm -rf /System/Library/StartupItems/CiscoVPN
rm -rf /Library/StartupItems/CiscoVPN
rm -rf /System/Library/Extensions/CiscoVPN.kext
rm -rf /Library/Extensions/CiscoVPN.kext
rm -rf /Library/Receipts/vpnclient-kext.pkg
rm -rf /Library/Receipts/vpnclient-startup.pkg
reboot 

por último

sudo pkgutil --forget com.cisco.pkg.anyconnect.vpn

y con eso ya deja volverlo a instalar
(http://kb.mit.edu/confluence/display/mitcontrib/Cisco+Anyconnect+Manual+uninstall+Mac+OS)